lab_RoellAmsler

دستگاه کشش و فشار Roell Amsler

lab_RoellAmsler

دستگاه کشش و فشار Roell Amsler

این‌ دستگاه‌ ساخت‌ كارخانه‌ Roell Amsler از كشور آلمان‌ است‌ و برای‌ اعمال‌ نیروهای‌ كششی‌ و فشاری‌ به‌ نمونه‌های‌ گرد و تخت‌ چه‌ به‌ صورت‌ استاتیكی‌ و چه‌ به‌ صورت‌ دینامیكی‌ به‌ كار می‌رود. در حالت‌ استاتیكی‌ حداكثر ۶۰۰ كیلونیوتن‌ و در حالت‌ دینامیكی‌ حداكثر ۵۰۰ كیلونیوتن‌ نیرو قابل‌ اعمال‌ است. دستگاه‌ شامل‌ دو فك‌ است، فك‌ بالیی‌ نقش‌ تكیه‌گاه‌ را داشته‌ و فك‌ پیینی‌ به‌ عنوان‌ محرك‌ عمل‌ می‌كند. با بالا و پیین‌ بردن‌ فك‌ بالیی‌ می‌توان‌ فاصله‌ بین‌ دو فك‌ را تغییر داد. علاوه‌ بر این‌ فك‌ پیین‌ را می‌توان‌ حداكثر تا ۳۰ سانتی‌متر جابجا كرد.
كنترل‌كننده‌ دیجیتالی‌ ۹۶۰۰، واسطه‌ میان‌ دستگاه‌ و كامپیوتر است. این‌ كنترل‌كننده‌ علاوه‌ بر كنترل‌ دقیق‌ عملكرد فك‌ پیین‌ به‌ دو صورت‌ كنترل‌ جابجایی‌ و كنترل‌ نیرو، قادر است‌ دو سیگنال‌ جابجایی (‌Stroke) و نیرو (Load) را از خروجی‌ مبدلهای‌ نصب‌ شده‌ برActuator ، نمونه‌برداری‌ كرده‌ و به‌ كامپیوتر انتقال‌ دهد. همچنین‌ دو كانال‌ آنالوگ‌ خروجی‌ را نیز برای‌ اتصال‌ به‌ اسیلوسكوپ‌ خارجی‌ و مشاهده‌ مقادیر لحظه‌ای‌ جابجایی‌ و نیرو، مهیا كرده‌ است. كل‌ مجموعه‌ توسط‌ بسته‌ نرم‌افزاری‌Workshop كنترل‌ می‌شود. این‌ بسته‌ نرم‌افزاری‌ شامل‌ چند برنامه‌ است.Toolkit یكی‌ از این‌ برنامه‌هاست‌ كه‌ قابلیت‌ اعمال‌ تحریكهای‌ سینوسی‌ و مربعی‌ از پیش‌ تعریف‌ شده‌ به‌ محرك، ثبت‌ جابجایی‌ و نیروی‌ اندازه‌گیری‌ شده‌ و اعمال‌ محدودیت‌ بر مقادیر جابجایی‌ و نیرو را داراست. با اسیلوسكوپ‌ نرم‌افزاری‌ كه‌ در این‌ برنامه‌ وجود دارد، می‌توان‌ جابجایی‌ و نیرو را مشاهده‌ و پارامترهای‌PID كنترل‌كننده‌ را براساس‌ شكل‌ موجهای‌ نمیش‌ داده‌ شده‌ تنظیم‌ كرد.